伺服壓裝機(jī)控制器是基于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的自主研發(fā)的快速數(shù)據(jù)測(cè)量控制器，能很好的實(shí)現(xiàn)在位置控制中：以較慢而平穩(wěn)的工進(jìn)速度施加壓力到產(chǎn)品上，每次控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)固定不變，在消除傳動(dòng)誤差后其重復(fù)性始終如一；在壓力控制中：以壓力測(cè)控的負(fù)荷傳感器作為反饋元件，每秒以1200次的控制速率進(jìn)行有效的閉環(huán)控制，確保壓力控制在±1%的誤差范圍內(nèi)；能隨時(shí)控制壓力停止/準(zhǔn)確位置停止/IO觸發(fā)停止/壓力突變停止/壓力保持/自動(dòng)扶正功能等，能夠在壓力裝配作業(yè)中實(shí)現(xiàn)壓裝力與壓入深度的平穩(wěn)全過程閉環(huán)控制；基于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的控制器其快速控制性能是其他PLC控制的壓裝機(jī)無法達(dá)到的。

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1、壓裝過程：整個(gè)壓裝過程分為快進(jìn)、探測(cè)、壓裝、保壓、返回五個(gè)階段。開機(jī)時(shí)機(jī)器會(huì)自動(dòng)尋找機(jī)械原點(diǎn)，設(shè)置好參數(shù)后，按啟動(dòng)按鈕壓頭將在此位置以快進(jìn)速度下降到探測(cè)位置，然后以探測(cè)速度下降，開始探測(cè)過程。探測(cè)過程直到所設(shè)定的探測(cè)限制位置為止，如到了探測(cè)限制位置還未探測(cè)到工件，壓頭將停止動(dòng)作，此時(shí)可按回零按鈕返回機(jī)械原點(diǎn)；當(dāng)在探測(cè)過程接觸壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，壓頭自動(dòng)切換到壓裝速度開始?jí)貉b工件。壓裝到設(shè)定位置時(shí)將按用戶所設(shè)定的保壓時(shí)間保壓，保壓時(shí)間結(jié)束后壓頭以設(shè)定速度返回至所設(shè)置的工作原點(diǎn)；

2、伺服壓裝機(jī)是采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過高精度滾珠絲杠把回轉(zhuǎn)力量改變?yōu)榇怪狈较颍揽垦b載于驅(qū)動(dòng)部位前端的壓力傳感器控制管理壓力，依靠編碼器控制管理位置，同時(shí)向工作對(duì)象施加壓力，從而達(dá)到加工目的的裝置，能隨時(shí)控制壓力/停止位置/驅(qū)動(dòng)速度/停止時(shí)間，能夠在壓力裝配作業(yè)中實(shí)現(xiàn)壓裝力與壓入深度的全過程閉環(huán)控制；采用友好人機(jī)界面的大尺寸觸摸屏直觀易操作，裝有安全光幕，在安裝過程中如有手伸入安裝區(qū)域壓頭將自動(dòng)返回保證操作安全；

3、內(nèi)置壓電傳感器：壓電傳感器具有以下優(yōu)點(diǎn):固有頻率高，能捕捉到快速變化的力信號(hào)；壽命長(zhǎng)，根據(jù)理論分析，壓電效應(yīng)失效要需要100年以上，應(yīng)變片傳感器由于內(nèi)部有電路（惠斯通電橋），長(zhǎng)期使用、彎折、沖擊，容易造成傳感器損壞;高剛度;雙量程，能實(shí)現(xiàn)大量程傳感器，測(cè)量非常小的力，而應(yīng)變傳感器無法做到這一點(diǎn)；長(zhǎng)期穩(wěn)定性好